友爱这种感情的行动有着自然的本性上的原因。在柏拉图的对话中,中 友爱与性爱有着最为自然的联系,是由美的对象激发的对智慧的爱:当爱者的盲目的爱被理智所驯服并带着崇敬与畏惧去追随美的对象时,爱者称之为性爱，被爱者则把它叫做友爱。在亚里士多德的以下的讨论中，友爱则与共同生活有最为自然的联系，父母同子女的共同生活与产生于这种共同生活的爱的行动是友爱的最原本的形式。这种友爱是因对方自身之故而发生的、为着对方的善的。不过由这种共同生活派生的兄弟的共同生活与爱似乎是所有其他友爱的更为直接的母体形式。从这种爱中派生出我们同伙伴的基于快乐的,乃至同一般公民(同邦人)的基于用处的、感情联系变得弱化,因而需要以法律的契约作为它的主要的维系方式的友爱。