根据化石发现，现在一般将人类脱离古猿后的发展历史分为三个阶段。

1.猿人阶段，大约200-300万年前，能制造些粗糙的石器，脑量大约在630-700亳升，会狩猎。晚期猿人化石发现较多，我国发现的元谋人、蓝田人、北京猿人(周口店)，以及在坦桑尼亚发现的利基猿人都是这个时期的化石代表。这时
猿人已经很接近于现代人类。打制的石器也比较多样化。有用于狩猎和劈裂兽骨的砍砸器，用来剖剥兽皮和切割兽肉的刮削器和砍砸器。最具有进步意义的是早已会用火并长期保存火种。猿人阶段-般认为到大约30万年前结束。


2.古人阶段，或称早期智人阶段。我国已发现的马坝人(广东)、长阳人(湖北)、丁村人(山西)也都是这一
时期发掘的化石代表。古人的物征是脑彗量进一步增大，已达到现代人的水平。脑结构也要比猿人复杂。其打制的石器较猿人规整，有石球和各种尖状的石器，能人工生火，开始有埋葬的习俗，并且不知是为了遮羞还是为了保温，已开始穿挂所谓的°衣服°，不再是赤身裸体。并且在世界的不同地方，古人的体质也开始了分化，出现明显差异。古人生活于大约20万到5万年前。

现代一般都认为，人类由古猿中的一支进化而来。古猿早在3000多万年前就已在地球上出现，体型较现代猿类小。考古学上通常讲的腊玛古猿大约生活在1400万到1000万年前，身高仅1米多一点，体重在15-20公斤左右，所谓南方古猿今500多万到100多万年前。我们人类就是由南方古猿中的一支演化而来的。大约在200-300万年前，南方古猿中的一支脱离了古猿类，朝着人类的方向演。